近10年來，因?yàn)閺V泛采用和吸收微電腦操控、微機(jī)械等新技術(shù)、新成果與成熟經(jīng)歷，使羅托克電動(dòng)執(zhí)行器得到迅速發(fā)展，現(xiàn)在現(xiàn)已廣泛運(yùn)用“微機(jī)＋隨動(dòng)體系”結(jié)構(gòu)模式的微機(jī)型電動(dòng)執(zhí)行器，它由微處理器完成信號(hào)傳遞、調(diào)理參數(shù)切換、情況指示、操控量的輸出，增強(qiáng)了調(diào)理體系的功能、運(yùn)用及保護(hù)保養(yǎng)等方面的靈活性。

一、羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的毛病分析

提高羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性，就要盡或許減少和消除毛病，而事實(shí)上這種毛病是多種多樣的。首要是因?yàn)槟骋辉ъ`、體系中元件/組件歸納要素、電氣、二次回路以及外界要素引起的。有些毛病通過調(diào)整的方法就可以處理，有的毛病則是因?yàn)檫\(yùn)用時(shí)刻長(zhǎng)、精度差，需求修配、替換部件才干康復(fù)其功能，也有些是因?yàn)樵家?guī)劃不周，需求改善才干掃除。

1. 羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的毛病特征

（1）調(diào)試階段毛病

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的毛病問題比較復(fù)雜，其特征是規(guī)劃、制作、安裝及辦理等諸多問題交錯(cuò)在一起。常見的毛病有走漏嚴(yán)峻、速度難以調(diào)整穩(wěn)定，贓物或油污使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡澀或動(dòng)作失靈。某些組件漏裝或裝錯(cuò)繃簧、密封件，有些屬于規(guī)劃欠妥，元件挑選不妥，動(dòng)作不平穩(wěn)、定位精度差等，對(duì)待這類毛病，應(yīng)耐性詳盡、慎重處理，逐個(gè)掃除。

（2）運(yùn)轉(zhuǎn)初期和中期毛病

調(diào)試后進(jìn)入正常出產(chǎn)階段的毛病特征是，少量密封件因?yàn)榘惭b質(zhì)量和材料質(zhì)量問題短期內(nèi)損壞而漏油，同時(shí)粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和贓物掉落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定。通常在運(yùn)轉(zhuǎn)中期，體系元件/組件處于最佳運(yùn)轉(zhuǎn)工作情況，毛病率較低。

（3）運(yùn)轉(zhuǎn)后期毛病

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)刻后，各類元件/組件因工作頻率和負(fù)載條件的差異，各易損件先后磨損超支，這個(gè)階段的毛病特征是方位反饋接觸不良、定位精度差、穩(wěn)定性下降、功率顯著下降、毛病率逐漸添加。這時(shí)應(yīng)全面查看，替換失效部件，全面修正毛病。不然將給運(yùn)轉(zhuǎn)人員帶來許多不便利，甚至嚴(yán)峻影響機(jī)組的正常調(diào)理和操控。

2. 偶發(fā)性、突發(fā)性毛病

這類毛病在時(shí)刻上表現(xiàn)為偶爾突變，毛病區(qū)域及發(fā)生原因較為顯著，由非人為和人為要素造成，如方位反饋器材接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。

二、羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的保護(hù)保養(yǎng)

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器首要由電機(jī)、軸承、齒輪傳動(dòng)體系和電子部分組成。根據(jù)美國(guó)軍標(biāo)MIL-HDBK-338宣布的可靠性數(shù)據(jù)表明，執(zhí)行器毛病首要會(huì)集在電機(jī)和軸承方面。在電機(jī)毛病中：繞組失效占20％，軸承失效占45％，滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5％，其它占30％；在軸承毛病中：潤(rùn)滑劑蛻變、消失占45％，污染占30％，剝蝕占5％，誤調(diào)占5％，腐蝕占5％，其它占10％?？梢?，杰出的保護(hù)辦理能進(jìn)步電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性和有效性。

（1） 加強(qiáng)潤(rùn)滑油的清潔度辦理

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的最大特點(diǎn)是需求運(yùn)用潤(rùn)滑油，其粘度隨油溫改變。粘度過低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件的磨損會(huì)增大，使傳動(dòng)精度下降；粘度過高，動(dòng)作不良。而潤(rùn)滑油脂的清潔度辦理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件磨損、老化發(fā)生的雜質(zhì)與水分的進(jìn)入，內(nèi)部涂層的掉落、銹蝕等都會(huì)影響潤(rùn)滑油的清潔度。

（2）及時(shí)消除潤(rùn)滑油脂走漏

因?yàn)?a href="http://qsvdhdf.cn/" target="_self">羅托克電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導(dǎo)致潤(rùn)滑油脂走漏的一個(gè)重要原因，一旦潤(rùn)滑油脂走漏，需求及時(shí)加以處理。

（3）改善羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的工作環(huán)境和運(yùn)用條件

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性和壽數(shù)與它的運(yùn)用情況、所處的環(huán)境、人員常識(shí)等要素有著直接的聯(lián)系。只有在保護(hù)辦理上改善其工作環(huán)境與運(yùn)用條件，以人為本，才或許延長(zhǎng)運(yùn)用壽數(shù)。

（4）毛病初期特別要加強(qiáng)保護(hù)

在羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的一切毛病中，初期毛病的份額一般都比較高。初期毛病大多是因?yàn)橐?guī)劃、制作、安裝上的開始差錯(cuò)而引起的，這些初期毛病的發(fā)現(xiàn)需求花費(fèi)必定的功夫，處理也需求時(shí)刻。因此，初期毛病期間要特別加強(qiáng)保護(hù)辦理。

（5）做好數(shù)據(jù)辦理以防偶發(fā)毛病

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的偶發(fā)毛病一般較難猜測(cè)。為了避免偶發(fā)毛病，要定期查看和保養(yǎng)，把握某階段保護(hù)資料和歷史檔案數(shù)據(jù)，這關(guān)于精確施行毛病判斷和日常保護(hù)是十分重要的。

（6）進(jìn)步運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)人員的專業(yè)常識(shí)

運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)人員專業(yè)常識(shí)的把握程度直接影響保護(hù)辦理。近年來，因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)人員結(jié)構(gòu)的改變，使他們對(duì)羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的常識(shí)、技術(shù)的把握有了較大進(jìn)步，但是，仍有不少運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)人員缺少應(yīng)有的專業(yè)常識(shí)和技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)人員大多對(duì)羅托克電動(dòng)執(zhí)行器處于“似懂非懂”的情況，這也是保護(hù)辦理單薄的環(huán)節(jié)所在。

為使運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)人員便利進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)辦理，在進(jìn)行羅托克電動(dòng)執(zhí)行器體系規(guī)劃時(shí)要有超前意識(shí)，充沛考慮到便于保護(hù)辦理的施行，努力做到：體系要簡(jiǎn)化，簡(jiǎn)略的體系毛病率低，保護(hù)辦理容易；標(biāo)準(zhǔn)化程度高、互換性好、容易修正；集成化、組合化，調(diào)整、查看便利；引入毛病診斷和定位、容錯(cuò)/糾錯(cuò)等新技術(shù)。

在自動(dòng)操控體系中，挑選高質(zhì)量的羅托克電動(dòng)執(zhí)行器，對(duì)“壽數(shù)周期費(fèi)用”是很重要的，假如電動(dòng)執(zhí)行器挑選不妥或質(zhì)量不過關(guān)，再完美的操控思路、高超的操控戰(zhàn)略也難以達(dá)到預(yù)想的操控作用。為此，出產(chǎn)、制作和選用高可靠性的產(chǎn)品日益受到過程操控界的注重。